как понял из
статьи, где осциллографом меряли реальную производительность платы, "бутылочным горлышком" выступает опрос и переключение состояния на внешних контактах. в связи с чем есть подозрение, что если отбросить ту же функцию toggleLED() - моргания светодиодом (который у меня в непрозрачном корпусе всё равно никак не заметен) то можно значительно прибавить в эффективности работы на единицу времени.